激光雷达煤品质在线监测系统

激光雷达测出火车车厢内煤的体积并生成实时三维图像，结合轨道衡重量信息，分析出煤品质，并根据品质偏差限定范围判定报警，实现运煤火车内煤体积测量及品质标定。